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» 减摇装置是一种机械式减摇装置，其原理是路灯车吊臂起升变幅时，通过液压油缸的伸缩调节，顶着筒体绕着支点转动，使简体始终处于竖直向下的状态
减摇装置是一种机械式减摇装置，其原理是路灯车吊臂起升变幅时，通过液压油缸的伸缩调节，顶着筒体绕着支点转动，使简体始终处于竖直向下的状态
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更新时间：2017-07-10 【
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减摇装置是一种机械式减摇装置，其原理是路灯车吊臂起升变幅时，通过液压油缸的伸缩调节，顶着筒体绕着支点转动，使简体始终处于竖直向下的状态
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吊装重物时，由于波浪引起的船舶运动，与万向力矩机构连接的伸缩套管将承受一定的波浪载荷，并传递到与伸缩套管相连的球较，此时，与球较的上连杆相连的阻尼器共同作用，抵消了伸缩套管通过球较传递的力矩，缓冲其载荷，减弱了伸缩套管的摆动。本文的具体研究内容如下：
第１部分根据本文所研究的内容，先介绍了当前常用的船用路灯车及其发展状况，然后介绍船用路灯车防摇技术的背景以及当前国内外的研究现状，最后对本文做的研究内容进行简要介绍。
第２部分先分析了海浪的运动状况，然后根据萨尔维森坐标系，利用船舶因海浪产生的六自由度摇荡建立相应坐标系，并对船用路灯车吊重系统进行建模。最后通过对吊物系统中的吊物和钢丝绳等研究对象进巧模型的简化，然后采用船－路灯车－吊点模型、吊点－吊物摆动模型和伸缩套管装置平衡力矩三个数学模型，最后得到平衡力矩。
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第３部分首先结合路灯车在海上工作时所遇到的恶劣工况和对路灯车模型的分析与研究，结合当前国内外一些防摇装置的设计思路，制定出伸缩套管式减摇装置的总体方案。方案包括了整体结构和内部结构的设计。最后简要介绍了实验台的路灯车模型、回转机构模型、船舶二自由度实验台，为之后的仿真建模打下了良好的基础。
第４部分首先运用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ按照实际尺寸对路灯车、回转机构、船舶二自由度平台和伸缩套管减摇装置进行Ｈ维建模。然后将建立好的Ｈ维模型导入到ＡＤＡＭＳ软件中进行联合建模，模型建立好之后进斤仿真，通过在相同条件下有无套管的两组对比数据来验证伸缩套管的减摇效果，最终验证了伸缩套管减摇装置减摇效果的可行性。
第５部分运用ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ软件对所设计的伸缩套管减摇装置的模型进行结构强度的有限元分析。利用ＡＤＡＭＳ软件和ＡＮＳＹＳ软件相结合的方式最终分析得出巧设计伸缩套管装置的应变國和应力云图。再根据该装置的应力分布特点对该装置的结构进行优化设计，减小装置承受的最大应力，提鳥其安全性和可靠性。
第６部分先介绍了实验室里路灯车缩比模型的设计与伸缩套管减摇装置试验台的搭建。实验采取了无线摆角测量仪来对重物的偏摆角度来验证所设计减摇装置的减摇可行性。通过最终实验所得出的结果验证了伸缩套管式减摇装置的减摇性能。
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